簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "醫療器材".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="手術機器人"


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    新型腹腔鏡機器人手術器械系統
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 劉廷皓 指導教授: 郭進星
    • 本研究提出一種新型腹腔鏡手術機器人器械,該器械具有末端腕部偏擺(pan)、夾取/剝離(grasping/dissecting)與自轉(roll)等三個自由度,且腕部可雙邊擺動以及夾爪可雙動開合。該傳…
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